GNSS・INSを用いた先進安全システム、無人運転の評価・検証

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Oxford Technical Solutions Ltd.PRODUCTS

GNSS・INSシステム

Oxford Technical Solutions社のRTシリーズGNSS・INSシステムは、車体のロール、ピッチ、スリップアングル等車両挙動の全パラメーターを高精度に測定するためのシステムです。RTシリーズに搭載されているジャイロ及び加速度計は軍事目的のナビゲーション・システム用に開発されたものを採用しています。

MEMSジャイロと加速度計をそれぞれ3軸分持って構成される慣性センサ・ブロック(IMU)からのデータを基に、さらにGPS信号を併用した形での出力の計算が行われます。
これにより市街地やトンネルの中等のGPS信号が受信できない状況でもデータのドロップが発生する事なく、高精度な車両挙動データを計測する事が可能です。また、超小型のGNSS/INSシステムはドローンを使用した空撮や3次元データの取得に最適となっております。



Oxford Technical Solutions Ltd. 製品一覧

RT1000 シリーズ

RT1000 シリーズは超小型のGNSS/INSセンサーで、重量は僅か435g。二輪や人型のダミー等に搭載して使用する事が可能です。

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RT2000 シリーズ

RT2000 シリーズは高精度な加速度センサー・ジャイロに費用対効果の高い GNSS テクノロジーを組合わせた、RT シリー ズのエントリーモデルです。

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RT3000 シリーズ

RT3000 シリーズは高精度な加速度センサー・ジャイロにハイグレードな GNSS テクノロジーを組合わせた、RT シリーズ のスタンダードモデルです。

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RT4000 シリーズ

RT4000 シリーズは、RT3000 シリーズの 250Hz バージョンとなります。

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RT-Range-S

RT-Range-S は、ADAS 評価・検証システムです。AEB、FCW、LDW といった各 ADAS 試験の評価に使用可能です。 欧米の公的機関においても既に使用されており、システムのパフォーマンスは実証されています。

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xNAV

xNAV は GNSS テクノロジーと INS を非常にコンパクトな筐体に収めた GNSS+INS システムです。 ドローン、UAV の様な重量や設置に制約のあるアプリケーションに最適です。空撮や3次元データの取得に最適です。

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RT-Base / GPS-Base

RT-Base / GPS-Base RT システム向けの DGPS システムです。これらの補正基地局を使用する事で RT システムの位置精度を最高 1cm まで向 上させる事が可能です。バッテリー内蔵タイプの RT-BASE とコストパフォーマンスに優れた GPS-BASE があります。

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RT-Split

RT-Splitは、タイヤのスリップ角を計測に非常に適した計測システムです。IMU部を直接ホイールに取付ける事により高精度にタイヤのスリップ角を計測します。

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INERTIAL+

Inertial+は、GNSS レシーバーからの計測値を補正し改善する INS システムです。既にお手持ちの GNSS レシーバーと組み 合わせる事で各種計測項目を向上させます。

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Survey+

Survey+は、高精度な加速度センサー・ジャイロにハイグレードな GNSS テクノロジーを組合わせたGNSS/INSシステムです。GNSS単体での計測より精度高く計測可能です。

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RT-ANA

RT システムの CAN データから 16ch のアナログ出力が取り出せるオプションユニットです。

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RT-Strut

車両に RT システムを固定する為の取付け支柱です。取り付けは非常に容易で車室内の任意の位置に RT システムを取付け る事が出来ます。

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RT-Trolley

LDW 向けのレーン作成用トロリーです。RT システム専用に制作されており、取付けも非常に容易です。

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RT-Backpack

歩行者もしくはサイクリストといった移動するようなターゲット向けのバックパックです。バックパック内には RT シス テムやバッテリー、無線が整然と格納できるようになっております。

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