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RT-Range S
RT-Range システム Adaptive cruise control
アダプティブ・クルーズ・コントロール(またはアクティブクルーズコントロール)システムは、従来のクルーズコントロールシステムを基に前方車両の速度に合わせ自動で速度調整する機能です。このシステムの開発を行うには、実際の道路状況に合わせてシステムがいつ、どのように介入するかを正確に知ることが重要です。ターゲットへの方位、距離、相対速度、衝突までの時間などの測定は、これらのシステムを評価する上でとても重要です。
RT-Range S は、Oxford Technical Solutions社の慣性ナビゲーション・システム (INS) 、RTシステムと組み合わせることで、先進運転支援システム (ADAS) の開発、試験、検証に非常に有効なツールとなっております。
RTシステムによってナビゲーションとダイナミクス測定が計算され、さらにRT-Range S によってレーン、固定ターゲット、モバイルターゲットまでの相対レンジが出力されます。
車両にRTシステムとRT-Range S をそれぞれ1台搭載することによって、NHTSA LDW試験と、固定ターゲットとのレンジ計測を行うことができます。またHunter車両にRT-XLANを追加する事で最大4つのモバイルターゲットとのレンジ計測を実施する事が出来ます。EuroNCAP AEB、NHTSA FCW、アダプティブ・クルーズ・コントロール (ACC) などの評価・検証に利用できます。
RT-Range S は従来のRT-Rangeと比べとてもコンパクトになりました。更に、幅広いテストが実施出来る様々な機能を備えており、これ一つあれば多種多様なADAS試験・評価に使用可能です。RT-Range S はアルマイトアルミニウムの筐体に高品質のコネクタを採用しており、堅牢性、信頼性の高い製品です。RTストラットにも素早く確実に取り付けることができます。
RT-Range S にはその豊富な機能を最大限活用できるように、RT-Range専用ソフトウェアが付属しています。このソフトウェアにはレーン測量ツール、マップ作成ツール、リアルタイム・ディスプレイ、そして後処理ユーティリティが含まれています。RT-Range Sのデータは、OxTS社のグラフ作成ソフトウェア、NAVgraphでナビゲーション・データと共に、また車両のCANデータも加えて作図・分析することもできます。
RT-Range S は固定ターゲットとモバイルターゲットまでの広範なレンジ測定を計算します。
• 前方レンジ、横方向レンジ、合成レンジ
• 前方相対速度、横方向相対速度、合成相対速度
• 前方相対加速度、横方向相対加速、度、合成相対加速度
• 目標までの水平レンジと角度 (極座標)
• 衝突までの時間および衝突までの時間と加速度