GNSS・INSを用いた先進安全システム、ADAS、無人運転の評価・検証

Oxford Technical Solutions Ltd.PRODUCTS

RT3000シリーズ 校正に関するお知らせ

OxTS社のRTシリーズ、v1, v2と呼ばれるRT2000, RT3000, RT4000シリーズの修理といったサービスは部材の確保が難しい状況から2025年1月をもって終了となります。校正は引き続き可能ですが、校正前のプリチェックに合格しない場合は校正サービスが受けられなくなります。
詳細は弊社までお問い合わせ頂けますよう宜しくお願いいたします。

GNSS・INSシステム

Oxford Technical Solutions社のRTシリーズGNSS・INSシステムは、車体のロール、ピッチ、スリップアングル等車両挙動の全パラメーターを高精度に測定するためのシステムです。

MEMSジャイロと加速度計をそれぞれ3軸分持って構成される慣性センサ・ブロック(IMU)からのデータを基に、さらにGPS信号を併用した形での出力の計算が行われます。
これにより市街地やトンネルの中等のGPS信号が受信できない状況でもデータのドロップが発生する事なく、高精度な車両挙動データを計測する事が可能です。また、超小型のGNSS/INSシステムはドローンを使用した空撮や3次元データの取得に最適となっております。



Oxford Technical Solutions Ltd. 製品一覧

RT1003v2

RT1003v2は超小型のGNSS/INSセンサーで、重量は僅か435g。二輪や人型のダミー等に搭載して使用する事が可能です。

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RT3000v4

RT3000v4はOxTS史上最高精度のGNSS/INSセンサーで、高いマルチパス環境でも高精度の位置・速度測定を行います。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou標準対応で100 Hz、200 Hzおよび250 Hzのバージョンがあります。 RT-Range Hunterオプションを追加してADAS試験の評価・検証も可能です。

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RT-Range Hunterオプション

RT-Range Hunterオプション機能 を利用する事で、車vs車、車vs障害物といったADAS 機能の評価・検証が可能です。AEB、FCW、LDW といった各 ADAS 試験の評価にも使用可能です。

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xNAV650

xNAV650 は、OxTS社の最小・最軽量の慣性航法システム(INS)です。このデバイスは、最新の最先端技術を駆使しておりLiDARとのインテグレーションに最適なシステム です。

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RT-Base / GPS-Base

RT-Base / GPS-Base RT システム向けの DGPS システムです。これらの補正基地局を使用する事で RT システムの位置精度を最高 1cm まで向 上させる事が可能です。バッテリー内蔵タイプの RT-BASE とコストパフォーマンスに優れた GPS-BASE があります。

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OxTS Georeferencer

OxTS Georeferencerは、INSナビゲーションデータと生のLiDAR データを組み合わせて、地理参照された 3D ポイントクラウドを作成できるソフトウェアです。

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RT-Strut

車両に RT システムを固定する為の取付け支柱です。取り付けは非常に容易で車室内の任意の位置に RT システムを取付け る事が出来ます。

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RT-Trolley

LDW 向けのレーン作成用トロリーです。RT システム専用に制作されており、取付けも非常に容易です。

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RT-Backpack

歩行者もしくはサイクリストといった移動するようなターゲット向けのバックパックです。バックパック内には RT シス テムやバッテリー、無線が整然と格納できるようになっております。

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