GNSS・INSを用いた先進安全システム

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RTデモンストレーション

RTユニットの取り付けからセットアップまでを簡略に説明している動画になります。以下に簡素になりますが手順を記載致しました。

  1. RTユニットをRT-Strutにネジで締結し取り付け後、車両に装着します。
  2. アンテナを車両の上部に取り付けます。(アンテナの裏はマグネットのため車両に取り付け可能)
  3. ケーブル類の取り付け
    1. アンテナケーブル
    2. ユーザーケーブル
    3. 電源ケーブル(電源は車両によりますが、車両内のシガープラグより電源供給できます。)
  4. RTの設定
    1. RTユニットの向きを入力
    2. アンテナとRTユニット間の距離を測定
    3. RTユニットが設置されている地上からの高さやタイヤの中心からRTユニットの高さを設定ソフトウェアにインプットする。
  5. ウォーミングアップ
    1. 8の字に回る
    2. 直進→ブレーキを繰り返す

長さの測定はメジャーで行います。(制度は10cm単位のラフな計測で結構です。ウォーミングアップ後、RTユニット内のCPUが正しいユニット位置に補正します。)

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