LiDARは、レーザー光を使って測定するセンサの一種で、物体の検知、対象物までの距離・位置・形状を検知できます。自動運転においては、車両の「眼」の役割を担い、他車、歩行者、障害物などを検知し未然に事故などを防ぐ役割があります。ミリ波レーダーも同様に対象物までの距離を測ることはできますが、その対象物が何であるかまでは判別ができません。よって、市街地における自動運転車両にはLiDARが必要不可欠となっております。このLiDARにGNSS＋INSを組み合わせる事でより高精度に自己位置を計測することができます。

自動車が完成するまでには様々な試験が必要となります。その中でも新規開発車両の操縦安定性や性能開発はとても重要な試験となります。自動車の運動性能である、走る、曲がる、止まるの重要な3要素があります、この試験の中にはサスペンション、ステアリング、タイヤ等のシャシー部品や車体など幅広い領域の試験が行われます。こういった試験をする際には速度、加速度、車両の姿勢を高精度に計測する必要性があります。

測量にはGNSSシグナルが必要不可欠となります。GPS,GLONASS,BeiDou,Galileo,QZSSといった衛星から送信される信号利用して測位します。GNSS測量は天候に関係なく高精度な測定が可能です。INSはジャイロスコープと加速度計で構成されています。 INSからのデータは、UAVが水平であるかどうか、回転しているかどうか、そして飛行中にどれほど安定しているかを測定することが可能です。INSが測量全体にわたる位置の全体的な最良の推定値を計算して最適なダイレクトジオリファレンス結果を得ることができます。